micro:bit用ロボットベース（ラインセンサー）


2023年7月3日出荷分からモーターの制御方法を変更しており、ブレーキ（ピタっと停止する）が使えるようになりました。

新旧の見分け方

ネジ２本を外し、上蓋を取り外します。


JP8のジャンパーピンがあれば新型、もしくは基板の電池ボックス近くに「Rev2」と印字されていれば新型となります。



電源の入れ方

micro:bit は、背面が電池側に向くように装着してください。


スイッチを ON にすると micro:bit に電源が入り、書き込んだプログラムが動きます。スイッチ横にある、小さな丸い凹みがある方が ON 側になります。電源が入ると、スイッチ下部にある、ケース内のLEDが赤く光ります。



フォトリフレクターについて

フォトリフレクターには、赤外線を発光する LED と受光するセンサーがついています。


赤外線の反射量でセンサーの値が変化します。反射が大きいほど（白のとき）センサーの値は 0 に近づき、反射が少ないほど（黒のとき）センサーの値は 1023 に近づきます。

この仕組みを利用して、本商品では白色／黒色のラインを検出する機能を作ります。


フォトリフレクターの隣には、調整用トリマー（可変抵抗器）があります。フォトリフレクターを使っていて「感度が高い／低い」と思った場合は感度を調整してください。時計回りに回すと感度が低く（センサーの値が大きく）なります。



新型の仕様・動作確認用プログラム

micro:bit使用ピン番号

  • P0 ~ P2：フォトリフレクター。アナログ値（0〜1023）で読み取ります。
  • P13、P15
    • P13：デジタル値「0」、P15：アナログ値「0～1023」のとき、画像上方向に回転します。P15でスピードを指定します（数値が大きいほど速く回転）。
    • P13：アナログ値「0～1023」、P15：デジタル値「0」のとき、画像下方向に回転します。P13でスピードを指定します（数値が大きいほど速く回転）。
  • P14、P16
    • P14：デジタル値「0」、P16：アナログ値「0～1023」のとき、画像上方向に回転します。P16でスピードを指定します（数値が大きいほど速く回転）。
    • P14：アナログ値「0～1023」、P16：デジタル値「0」のとき、画像下方向に回転します。P14でスピードを指定します（数値が大きいほど速く回転）。


ブレーキ

旧型ではスピードを「0」にして停止する方法しかありませんでしたが、新型ではブレーキが新たに使えます。ピタッと止めたい場合はブレーキを使ってください。

  • P13、P15
    • P13：デジタル値「1」、P15：デジタル値「1」でブレーキ
  • P14、P16
    • P14：デジタル値「1」、P16：デジタル値「1」でブレーキ


動作確認用プログラム

※MakeCode用プログラムの開き方はチュートリアルをご確認ください。


旧型の制御方式への切替

ジャンパーピンの接続位置を変更することで、旧型の制御方式に設定することもできます。

ネジ２本を外し、上蓋を取り外します。


ジャンパーピンを「PH」側にすると、旧型の制御方式になります。



旧型（2023年7月2日以前）の仕様・動作確認用プログラム

micro:bit使用ピン番号

  • P0 ~ P2：フォトリフレクター。アナログ値（0〜1023）で読み取ります。
  • P13：モーターの回転方向を制御します。デジタル値「0」のとき画像上方向に、「1」のとき画像下方向に回転します。
  • P14：モーターの回転スピードを制御します。アナログ値「0〜1023」で指定します。数値が大きいほど速く回転します。
  • P15：モーターの回転を制御します。デジタル値「0」のとき画像上方向に、「1」のとき画像下方向に回転します。
  • P16：モーターの回転スピードを制御します。アナログ値「0〜1023」で指定します。数値が大きいほど速く回転します。


動作確認用プログラム

※MakeCode用プログラムの開き方はチュートリアルをご確認ください。


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