micro:bit のボタンAを押したら、サーボモーターがランダムな向きに動きます。
使っている機能
- LED
- 入出力ピン（サーボモーターに利用）
用意するもの
組立
おみくじキットに入っている資料裏面：組み立て方（PDF）を見ながら組み立てましょう。
サーボモーターについて
サーボモーターを初めて使う人は、まずチュートリアルの「サーボホーン」「micro:bitとの接続方法」「プログラミング（MakeCode）」をチェックしましょう。
※初めて micro:bit で遊ぶ場合は、micro:bit チュートリアル「初めてのプログラミング」にチャレンジしてみてください。
サーボホーンのとりつけ
今回は、「角度」と「サーボホーンが指し示す向き」が左図になるよう、角度「180」のときに左、角度「90」のとき上、角度「0」のときに右を向くようにします。
こちらのプログラムを micro:bit に書き込んで、ワークショップモジュールの電源をONにしてみてください。
※「端子」はサーボモーターを接続しているピン番号に設定してください（詳細）。
もし左画像のように、サーボホーンが左を向いていない場合は、サーボホーンをはずして左に向く位置で取りつけなおしてください。
※サーボホーンを取りつけなおすときは、ワークショップモジュールの電源は一度OFFにしましょう。
もう一度、ワークショップモジュールの電源をONにしてください。左画像のように、サーボホーンが左を向いていたらOKです。
プログラム
micro:bit のボタンAを押したら、サーボモーターがランダムな向きに動き、ハートマークを表示するようにしてみました
プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_E82acRV9XbXq
※こちら画面のプログラムをMakeCodeで開く方法はチュートリアルを確認してください。
乱数
ボタンを押すたびに違う角度（0から180までのどこか）に動いてほしいため「乱数」ブロックを使いました。
乱数ブロックは、ツールボックス「計算」の中にあります。
発展：ゆっくり動く
ボタンを押したら一度0度まで動いた後、おみくじの角度にゆっくりと動くようにしてみました。
プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_L8VPeycCacWD
ポイント：ツールボックス「変数」
おみくじの角度を変数「おみくじの角度」に保存しています。
変数に保存することで、あとで（ループブロックで）おみくじの角度を使ったプログラムを作ることができます。
変数ブロックについては、チュートリアルを参考にしてください：こちら
ポイント：ツールボックス「ループ」
ある動作をくりかえし行いたい場合は、「ループ」のブロックを使うとかんたんにプログラムを作ることができます。
ゆっくり動かす部分は、サーボの角度（0～おみくじの角度）以外は同じ命令のくりかえしなので、「変数 カウンター を0～4 に変えてくりかえす」ブロックを使いました。
ループブロックについては、チュートリアルを参考にしてください：こちら
発展：ドキドキ演出を追加
ボタンを押したら、おみくじの角度に向く前に、左右に数回動きます。
プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_irh5RshRUD0c
ドキドキ演出部分のプログラムを関数にまとめることで、「ボタンAが押されたとき」ブロック内のプログラムを見やすくしました。
