プログラミング・フォロ for micro:bit

モーター、スイッチ、スピーカー、赤外線センサーを搭載した、micro:bitでプログラミングする6足歩行ロボットです。 ※micro:bitは別売りです。

型番／SKU

  • 型番：SEDU-054829
  • SKU：5482

販売価格

8,400円（税込み9,240円）

ご購入

※スイッチサイエンスは他社のウェブショップです。ウェブショップに関するご質問はスイッチサイエンスにお問い合わせください。

目次

商品紹介

モーターを動かす命令をmicro:bitでプログラミングして、ロボットを歩行させます。 また、赤外線センサーを活用したプログラムを作ることもできるため、例えば「障害物を避けて歩く」ロボットや「動いているものに追従する」ロボットにアレンジできます。

　　　　　

もちろん、micro:bit本体に搭載されているセンサー類と組み合わせた動きをプログラミングすることも可能です。 micro:bitを1台追加して無線通信機能を使えば、ロボットを遠隔操縦することができます。


このキットを使用するためには、別途 micro:bit（マイクロビット）と単4電池4本が必要です。


ワークショップ事例

栄光ロボットアカデミーさま

夏の特別講座2021にて、組立からプログラミングまで行う講座を実施いたします。


神楽坂プログラミング教室

組立からプログラミング、ゲームをして締めくくる4時間ワークショップを実施しました。ブログはこちら


川崎さいわい少年少女発明クラブ（主催：東芝未来科学館）

月1回2時間のクラブ活動（通年）2020年度コースの11月〜2月はフォロをテーマに、組み立てからプログラミングまで行いました。
ブログはこちら


仕様

  • micro:bit使用ピン番号
    • P0 ：スピーカー
    • P1 ：フォロ右側の赤外線センサーの値を取得
    • P2 ：フォロ左側の赤外線センサーの値を取得
    • P12 ：フォロ搭載赤外線LEDの制御
    • P13 ：足のモーターの制御（正転）
    • P14 ：足のモーターの制御（逆転）
    • P15 ：腰のモーターの制御（正転）
    • P16 ：腰のモーターの制御（逆転）

内容物

  • パーツ一式 121点
※フォロを動かすには、micro:bitが必要です。別途ご購入ください。

製品概要

  • 型番：SEDU-054829
  • JANコード：4589831300597
  • サイズ：約W150 × D150 × H175 mm
  • 重さ：300g
  • 使用電池：単4アルカリ乾電池 × 4本
  • 対象年齢：10歳以上
  • 工作時間：3時間
  • 工作に必要な工具：ニッパー、ドライバー（No.1）、ハサミ

組立

  • 商品に同梱している説明書を見ながら組み立てしてください
  • 必須ではありませんが、ギアにグリスを塗ってから組み立てるとスムーズに動く場合があります（グリスは商品に同梱していません、別途ご購入ください）
  • 組立の際には、こちらの「組み立ててみた！」動画をおともにどうぞ

動作確認

micro:bitでプログラミングして、フォロを動かしましょう！
※電源スイッチをONしただけではフォロは動きません。
モーターを動かすプログラム、フォロ搭載赤外線センサーを使ったプログラムを用意しました。 まずはこちらのプログラムをmicro:bitに書き込んで、フォロが問題なく動くことを確認しましょう！

サンプルプログラムの読み込み方法
紹介しているプログラムをmicro:bitの開発環境で開く方法は、 チュートリアルページ「共有プログラムの読み込み方法」で紹介しています。

サンプルプログラム
  • 歩かせてみよう！
    Aボタンを押すと2秒前進、Bボタンを押すと2秒後進します。

    プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_1wmHXk4C19dd
    補足：
    • 「アイコンを表示」「一時停止（ミリ秒）」ブロックは、ツールボックス「基本」の中にあります。
    • 「デジタルで出力する」ブロックは、「高度なブロック」>「入出力端子」にあります。
    • 「P0▼」部分を選んで、「P13」または「P14」を指定しましょう。


  • 胴体を回転させてみよう！
    Aボタンを押すと左に、Bボタンを押すと右に体を0.5秒間回転します。
    プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_DyhUcYPz4233

  • フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その１
    左側のセンサーが反応したら「L」、右側のセンサーが反応したら「R」、左右両方のセンサーが反応したら「W」と表示します。手をかざしてみましょう！
    フォロの赤外線センサーの位置
    サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_FiWW0z1JfULi
    補足：
    • 「デジタルで読み取る」ブロックは、「高度なブロック」>「入出力端子」にあります。
    • デジタルの値が1のときセンサーが反応していて、0のときは反応していません。

  • フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その２
    赤外線センサーの値は、アナログ値でも読み取ることができます。
    右側のセンサーに手を近づけてみましょう。距離に応じて光るLEDの数が変わります。 サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_arH4Xu1kCfrF
    補足：
    • 「棒グラフを表示する」ブロックは、「LED」にあります。
    • 「アナログで読み取る」ブロックは、「高度なブロック」>「入出力端子」にあります。

  • 赤外線センサーを使って探索しよう！
    電源を入れたらフォロが探索し始めます。壁など障害物を見つけたら後ろに戻って方向転換します。 サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_at92PA2Co8fs

  • 赤外線センサーを使って追跡しよう！デジタル編
    センサーの前に手をかざすと、がざしている方向に前進します。 サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_aJz5ikLEF78M

  • 赤外線センサーを使って追跡しよう！アナログ編
    手をかざしている方向に前進します。近づきすぎたら、うしろに歩きます。 サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_d8PTDmPypCba

  • micro:bitの機能を使おう！：無線通信
    micro:bitを1台追加して、フォロを遠隔操縦しましょう。 コントローラーAボタンを押すと前進、Bボタンを押すと後進、左に傾けると左回転、右に傾けると右回転します。
    追加した商品 プログラム

トラブルシューティング

まずは、下記①～⑤をご確認ください。
それでも解決しない場合は、contact@switch-education.comまでご連絡ください。 ご連絡の際には、「商品ページ記載のトラブルシューティングは確認したこと」「micro:bitに書き込んでいるプログラム」を一緒にご連絡いただけますとスムーズに対応できます。
※プログラムの共有方法は、チュートリアルページをご参照ください。

  • ①フォロが動きません。
    電源スイッチはONになってますでしょうか。スイッチは、頭の側面にあります。

  • ②電源スイッチを入れましたが、フォロが動きません。
    まず、micro:bit （マイクロビット）をフォロに装着していますでしょうか。 そして、装着しているmicro:bitにはプログラムを書き込みましたでしょうか。 動作確認用のサンプルプログラムを本ページ内に掲載していますのでご活用ください。
  • ③micro:bitにプログラムを書き込んだけど、フォロのモーターが動きません。
    モーターのコネクタは、しっかり基板に接続していますでしょうか。 接続向きが間違っている／しっかり奥まで接続していないとモーターは動きません。 コネクタの接続については組立説明書P.21に記載していますので、ご確認ください。

  • ④ ①～③を確認しましたが、フォロのモーターが動きません。
    モーターが動いている音は聞こえますでしょうか。「聞こえるけど、フォロは動かない」状況でしたら、組立に問題がある可能性があります。
    組立説明書P.5～10に記載されている工程を再度ご確認ください。

  • ⑤完成基板を頭部ケース（プラスチックパーツE1）に入れると電源がOFFになります。完成基板の不良でしょうか？
    完成基板のスイッチ部分に装着しているプラスチックパーツE5にバリが残っていないか確認してください。 画像のようにバリが残っていると、頭部ケースに装着した際にバリが電源スイッチを押してしまいOFFとなる場合があります。

    電源がONになると、うっすらと赤色LEDが点灯します。

補修パーツの購入

紛失や破損などにより補修用のパーツが必要な場合には、こちらご確認の上、 contact@switch-education.comまでご連絡ください。 ※同梱の組立説明書P.32と同じ内容です。

組立説明書を追加購入される場合は、下記内容をご連絡お願いします。1部550円（税込）で販売いたします。
  • ロットナンバー
    パッケージ箱の裏面右下に記載あります。記載がない場合は、「記載なし」とご連絡ください。
  • 部数
  • 配送先ご住所
  • 電話番号

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