プログラミング・フォロ for micro:bit

販売価格

7,000円（税別）

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• スイッチサイエンス
• amazon.co.jp

モーター、スイッチ、スピーカー、赤外線センサーを搭載した、micro:bitでプログラミングする6足歩行ロボットです。 ※micro:bitは別売りです。

モーターを動かす命令をmicro:bitでプログラミングして、ロボットを歩行させます。 また、赤外線センサーを活用したプログラムを作ることもできるため、例えば「障害物を避けて歩く」ロボットや「動いているものに追従する」ロボットにアレンジできます。

もちろん、micro:bit本体に搭載されているセンサー類と組み合わせた動きをプログラミングすることも可能です。 micro:bitを1台追加して無線通信機能を使えば、ロボットを遠隔操縦することができます。

このキットを使用するためには、別途 micro:bit（マイクロビット）と単4電池4本が必要です。

ワークショップ事例

神楽坂プログラミング教室

川崎さいわい少年少女発明クラブ（主催：東芝未来科学館）

仕様

• micro:bit使用ピン番号
  • P0 ：スピーカー
  • P1 ：フォロ右側の赤外線センサーの値を取得
  • P2 ：フォロ左側の赤外線センサーの値を取得
  • P12 ：フォロ搭載赤外線LEDの制御
  • P13 ：足のモーターの制御（正転）
  • P14 ：足のモーターの制御（逆転）
  • P15 ：腰のモーターの制御（正転）
  • P16 ：腰のモーターの制御（逆転）

内容物

• パーツ一式 121点
  

※フォロを動かすには、micro:bitが必要です。別途ご購入ください。

製品概要

• 型番：SEDU-054829
• JANコード：4589831300597
• サイズ：約W150 × D150 × H175 mm
• 重さ：300g
• 使用電池：単4アルカリ乾電池 × 4本
• 対象年齢：10歳以上
• 工作時間：3時間
• 工作に必要な工具：ニッパー、ドライバー（No.1）、ハサミ

組立

• 商品に同梱している説明書を見ながら組み立てしてください
  
• 必須ではありませんが、ギアにグリスを塗ってから組み立てるとスムーズに動く場合があります（グリスは商品に同梱していません、別途ご購入ください）
  
• 組立の際には、こちらの「組み立ててみた！」動画をおともにどうぞ
  

動作確認

micro:bitでプログラミングして、フォロを動かしましょう！
※電源スイッチをONしただけではフォロは動きません。
モーターを動かすプログラム、フォロ搭載赤外線センサーを使ったプログラムを用意しました。 まずはこちらのプログラムをmicro:bitに書き込んで、フォロが問題なく動くことを確認しましょう！

サンプルプログラムの書き込み方法
1. サンプルプログラム画面の右上（画像赤枠部分）をクリックします。


2. 新しいタブが開き、MakeCode画面（micro:bitの開発環境）が表示されます。


3. micro:bitにプログラムを書き込みましょう。書き込み方法はこちらチュートリアルを参考にしてください。


サンプルプログラム

• 歩かせてみよう！
  Aボタンを押すと2秒前進、Bボタンを押すと2秒後進します。
  
  
  
  
  
• 体を回転させてみよう！
  Aボタンを押すと左に、Bボタンを押すと右に体を1秒間回転します。AボタンとBボタンを同時に押すと2秒前進します。
  
  
• フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その１
  左側のセンサーが反応したら「L」、右側のセンサーが反応したら「R」、左右両方のセンサーが反応したら「W」と表示します。手をかざしてみましょう！
  
  フォロの赤外線センサーの位置
  
  
• フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その２
  電源を入れたらフォロが探索し始めます。壁など障害物を見つけたら後ろに戻って方向転換します。
  
  
• フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その３
  動いているものを見つけると、ついていきます。
  
  
• micro:bitの機能を使おう！：無線通信
  micro:bitを1台追加して、フォロを遠隔操縦しましょう。 コントローラーAボタンを押すと前進、Bボタンを押すと後進、左に傾けると左回転、右に傾けると右回転します。
  追加した商品
  • micro:bit （マイクロビット）
  • micro:bit用コントローラーキット
  プログラム
  • フォロ側
    
    
    
  • コントローラー側
    
    
    ※ジョイスティック付きコントローラーキットを使う場合は、こちらのサンプルプログラムを参考にしてください。左ジョイスティックの前後方向でフォロが前進／後進、右ジョイスティックの左右方向でフォロが左回転／右回転に動きます。
    

トラブルシューティング

• 電源スイッチを入れましたが、フォロが動きません。不良品でしょうか？
  まず、micro:bit （マイクロビット）をフォロに装着していますでしょうか。
  そして、装着しているmicro:bitにはプログラムを書き込みましたでしょうか。 動作確認用のサンプルプログラムを本ページ内に掲載していますのでご活用ください。

関連製品

• micro:bit （マイクロビット）
• micro:bit用コントローラーキット
• micro:bit用ジョイスティック付きコントローラーキット

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