プログラミング・フォロ for micro:bit

モーター、スイッチ、スピーカー、赤外線センサーを搭載した、micro:bitでプログラミングする6足歩行ロボットです。 ※micro:bitは別売りです。

型番／SKU

型番：SEDU-054829
SKU：5482

販売価格

7,000円（税込み7,700円）

ご購入

モーターを動かす命令をmicro:bitでプログラミングして、ロボットを歩行させます。また、赤外線センサーを活用したプログラムを作ることもできるため、例えば「障害物を避けて歩く」ロボットや「動いているものに追従する」ロボットにアレンジできます。

もちろん、micro:bit本体に搭載されているセンサー類と組み合わせた動きをプログラミングすることも可能です。 micro:bitを1台追加して無線通信機能を使えば、ロボットを遠隔操縦することができます。

このキットを使用するためには、別途 micro:bit（マイクロビット）と単4電池4本が必要です。

ワークショップ事例
仕様
内容物
商品概要
組立
動作確認（サンプルプログラム）
トラブルシューティング
補修パーツのご購入

ワークショップ事例

栄光ロボットアカデミーさま

夏の特別講座2021にて、組立からプログラミングまで行う講座を実施いたします。

神楽坂プログラミング教室

組立からプログラミング、ゲームをして締めくくる4時間ワークショップを実施しました。ブログはこちら

川崎さいわい少年少女発明クラブ（主催：東芝未来科学館）

月1回2時間のクラブ活動（通年）2020年度コースの11月〜2月はフォロをテーマに、組み立てからプログラミングまで行いました。
ブログはこちら

仕様

micro:bit使用ピン番号
- P0 ：スピーカー
- P1 ：フォロ右側の赤外線センサーの値を取得
- P2 ：フォロ左側の赤外線センサーの値を取得
- P12 ：フォロ搭載赤外線LEDの制御
- P13 ：足のモーターの制御（正転）
- P14 ：足のモーターの制御（逆転）
- P15 ：腰のモーターの制御（正転）
- P16 ：腰のモーターの制御（逆転）

内容物

パーツ一式 121点

※フォロを動かすには、micro:bitが必要です。別途ご購入ください。

製品概要

型番：SEDU-054829
JANコード：4589831300597
サイズ：約W150 × D150 × H175 mm
重さ：300g
使用電池：単4アルカリ乾電池 × 4本
対象年齢：10歳以上
工作時間：3時間
工作に必要な工具：ニッパー、ドライバー（No.1）、ハサミ

組立

商品に同梱している説明書を見ながら組み立てしてください
必須ではありませんが、ギアにグリスを塗ってから組み立てるとスムーズに動く場合があります（グリスは商品に同梱していません、別途ご購入ください）
組立の際には、こちらの「組み立ててみた！」動画をおともにどうぞ

動作確認

micro:bitでプログラミングして、フォロを動かしましょう！
※電源スイッチをONしただけではフォロは動きません。
モーターを動かすプログラム、フォロ搭載赤外線センサーを使ったプログラムを用意しました。まずはこちらのプログラムをmicro:bitに書き込んで、フォロが問題なく動くことを確認しましょう！

サンプルプログラムの読み込み方法
紹介しているプログラムをmicro:bitの開発環境で開く方法は、チュートリアルページ「共有プログラムの読み込み方法」で紹介しています。

サンプルプログラム

歩かせてみよう！
Aボタンを押すと2秒前進、Bボタンを押すと2秒後進します。

補足：
- 「アイコンを表示」「一時停止（ミリ秒）」ブロックは、ツールボックス「基本」の中にあります。
- 「デジタルで出力する」ブロックは、「高度なブロック」>「入出力端子」にあります。
- 「P0▼」部分を選んで、「P13」または「P14」を指定しましょう。
「アナログで出力する」ブロックを使って、歩くスピードを調整することもできます。「値」に「0～1023」の数字を入れましょう。数値が大きいほど速く歩きます。サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_0rq2jzep2dxd
胴体を回転させてみよう！
Aボタンを押すと左に、Bボタンを押すと右に体を0.5秒間回転します。

「アナログで出力する」ブロックを使って、体がまわるスピードを調整することもできます。「値」に「0～1023」の数字を入れましょう。数値が大きいほど速くまわります。サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_5XoWCW69d0kx

フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その１
左側のセンサーが反応したら「L」、右側のセンサーが反応したら「R」、左右両方のセンサーが反応したら「W」と表示します。手をかざしてみましょう！

フォロの赤外線センサーの位置

サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_FiWW0z1JfULi
補足：
- 「デジタルで読み取る」ブロックは、「高度なブロック」>「入出力端子」にあります。
- デジタルの値が1のときセンサーが反応していて、0のときは反応していません。

フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その２
赤外線センサーの値は、アナログ値でも読み取ることができます。
右側のセンサーに手を近づけてみましょう。距離に応じて光るLEDの数が変わります。サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_arH4Xu1kCfrF
補足：
- 「棒グラフを表示する」ブロックは、「LED」にあります。
- 「アナログで読み取る」ブロックは、「高度なブロック」>「入出力端子」にあります。

赤外線センサーを使って探索しよう！
電源を入れたらフォロが探索し始めます。壁など障害物を見つけたら後ろに戻って方向転換します。サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_at92PA2Co8fs

赤外線センサーを使って追跡しよう！デジタル編
センサーの前に手をかざすと、がざしている方向に前進します。サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_aJz5ikLEF78M

赤外線センサーを使って追跡しよう！アナログ編
手をかざしている方向に前進します。近づきすぎたら、うしろに歩きます。サンプルプログラム：https://makecode.microbit.org/_d8PTDmPypCba

micro:bitの機能を使おう！：無線通信
micro:bitを1台追加して、フォロを遠隔操縦しましょう。コントローラーAボタンを押すと前進、Bボタンを押すと後進、左に傾けると左回転、右に傾けると右回転します。
追加した商品
- micro:bit （マイクロビット）
- micro:bit用コントローラーキット
プログラム
- フォロ側：https://makecode.microbit.org/_42j8JtgxDcrR
- コントローラー側：https://makecode.microbit.org/_gk6Xczff337M
  ※ジョイスティック付きコントローラーキットを使う場合は、こちらのサンプルプログラムを参考にしてください。左ジョイスティックの前後方向でフォロが前進／後進、右ジョイスティックの左右方向でフォロが左回転／右回転に動きます。

トラブルシューティング

まずは、下記①～⑤をご確認ください。
それでも解決しない場合は、contact@switch-education.comまでご連絡ください。ご連絡の際には、「商品ページ記載のトラブルシューティングは確認したこと」「micro:bitに書き込んでいるプログラム」を一緒にご連絡いただけますとスムーズに対応できます。
※プログラムの共有方法は、チュートリアルページをご参照ください。

①フォロが動きません。
電源スイッチはONになってますでしょうか。スイッチは、頭の側面にあります。

②電源スイッチを入れましたが、フォロが動きません。
まず、micro:bit （マイクロビット）をフォロに装着していますでしょうか。そして、装着しているmicro:bitにはプログラムを書き込みましたでしょうか。動作確認用のサンプルプログラムを本ページ内に掲載していますのでご活用ください。
③micro:bitにプログラムを書き込んだけど、フォロのモーターが動きません。
モーターのコネクタは、しっかり基板に接続していますでしょうか。接続向きが間違っている／しっかり奥まで接続していないとモーターは動きません。コネクタの接続については組立説明書P.21に記載していますので、ご確認ください。

④ ①～③を確認しましたが、フォロのモーターが動きません。
モーターが動いている音は聞こえますでしょうか。「聞こえるけど、フォロは動かない」状況でしたら、組立に問題がある可能性があります。
組立説明書P.5～10に記載されている工程を再度ご確認ください。

⑤完成基板を頭部ケース（プラスチックパーツE1）に入れると電源がOFFになります。完成基板の不良でしょうか？
完成基板のスイッチ部分に装着しているプラスチックパーツE5にバリが残っていないか確認してください。画像のようにバリが残っていると、頭部ケースに装着した際にバリが電源スイッチを押してしまいOFFとなる場合があります。

電源がONになると、うっすらと赤色LEDが点灯します。