販売価格
7,000円(税別)
ご購入
モーター、スイッチ、スピーカー、赤外線センサーを搭載した、micro:bitでプログラミングする6足歩行ロボットです。
※micro:bitは別売りです。
モーターを動かす命令をmicro:bitでプログラミングして、ロボットを歩行させます。
また、赤外線センサーを活用したプログラムを作ることもできるため、例えば「障害物を避けて歩く」ロボットや「動いているものに追従する」ロボットにアレンジできます。
もちろん、micro:bit本体に搭載されているセンサー類と組み合わせた動きをプログラミングすることも可能です。
micro:bitを1台追加して無線通信機能を使えば、ロボットを遠隔操縦することができます。
このキットを使用するためには、別途 micro:bit(マイクロビット)と単4電池4本が必要です。
ワークショップ事例
組立からプログラミング、ゲームをして締めくくる4時間ワークショップを実施しました。ブログはこちら
川崎さいわい少年少女発明クラブ(主催:東芝未来科学館)
月1回2時間のクラブ活動(通年)2020年度コースの11月〜2月はフォロをテーマに、組み立てからプログラミングまで行いました。
ブログはこちら
仕様
- micro:bit使用ピン番号
- P0 :スピーカー
- P1 :フォロ右側の赤外線センサーの値を取得
- P2 :フォロ左側の赤外線センサーの値を取得
- P12 :フォロ搭載赤外線LEDの制御
- P13 :足のモーターの制御(正転)
- P14 :足のモーターの制御(逆転)
- P15 :腰のモーターの制御(正転)
- P16 :腰のモーターの制御(逆転)
内容物
※フォロを動かすには、
micro:bitが必要です。別途ご購入ください。
製品概要
- 型番:SEDU-054829
- JANコード:4589831300597
- サイズ:約W150 × D150 × H175 mm
- 重さ:300g
- 使用電池:単4アルカリ乾電池 × 4本
- 対象年齢:10歳以上
- 工作時間:3時間
- 工作に必要な工具:ニッパー、ドライバー(No.1)、ハサミ
組立
- 商品に同梱している説明書を見ながら組み立てしてください
- 必須ではありませんが、ギアにグリスを塗ってから組み立てるとスムーズに動く場合があります(グリスは商品に同梱していません、別途ご購入ください)
- 組立の際には、こちらの「組み立ててみた!」動画をおともにどうぞ
動作確認
micro:bitでプログラミングして、フォロを動かしましょう!
※電源スイッチをONしただけではフォロは動きません。
モーターを動かすプログラム、フォロ搭載赤外線センサーを使ったプログラムを用意しました。
まずはこちらのプログラムをmicro:bitに書き込んで、フォロが問題なく動くことを確認しましょう!
サンプルプログラムの書き込み方法
1. サンプルプログラム画面の右上(画像赤枠部分)をクリックします。
2. 新しいタブが開き、MakeCode画面(micro:bitの開発環境)が表示されます。
3. micro:bitにプログラムを書き込みましょう。書き込み方法はこちら
チュートリアルを参考にしてください。
サンプルプログラム
- 歩かせてみよう!
Aボタンを押すと2秒前進、Bボタンを押すと2秒後進します。
- 体を回転させてみよう!
Aボタンを押すと左に、Bボタンを押すと右に体を1秒間回転します。AボタンとBボタンを同時に押すと2秒前進します。
- フォロの赤外線センサーを使ってみよう!その1
左側のセンサーが反応したら「L」、右側のセンサーが反応したら「R」、左右両方のセンサーが反応したら「W」と表示します。手をかざしてみましょう!
フォロの赤外線センサーの位置
- フォロの赤外線センサーを使ってみよう!その2
電源を入れたらフォロが探索し始めます。壁など障害物を見つけたら後ろに戻って方向転換します。
- フォロの赤外線センサーを使ってみよう!その3
動いているものを見つけると、ついていきます。
- micro:bitの機能を使おう!:無線通信
micro:bitを1台追加して、フォロを遠隔操縦しましょう。
コントローラーAボタンを押すと前進、Bボタンを押すと後進、左に傾けると左回転、右に傾けると右回転します。
追加した商品
プログラム
トラブルシューティング
- 電源スイッチを入れましたが、フォロが動きません。不良品でしょうか?
まず、micro:bit (マイクロビット)をフォロに装着していますでしょうか。
そして、装着しているmicro:bitにはプログラムを書き込みましたでしょうか。
動作確認用のサンプルプログラムを本ページ内に掲載していますのでご活用ください。
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