プログラミング・フォロ for micro:bit
モーター、スイッチ、スピーカー、赤外線センサーを搭載した、micro:bitでプログラミングする6足歩行ロボットです。 ※micro:bitは別売りです。
モーターを動かす命令をmicro:bitでプログラミングして、ロボットを歩行させます。 また、赤外線センサーを活用したプログラムを作ることもできるため、例えば「障害物を避けて歩く」ロボットや「動いているものに追従する」ロボットにアレンジできます。
もちろん、micro:bit本体に搭載されているセンサー類と組み合わせた動きをプログラミングすることも可能です。 micro:bitを1台追加して無線通信機能を使えば、ロボットを遠隔操縦することができます。
このキットを使用するためには、別途 micro:bit（マイクロビット）と単4電池4本が必要です。
販売価格
7,000円（税別）
ご購入
仕様
- micro:bit使用ピン番号
- P0 ：スピーカー
- P1 ：フォロ右側の赤外線センサーの値を取得
- P2 ：フォロ左側の赤外線センサーの値を取得
- P12 ：フォロ搭載赤外線LEDの制御
- P13 ：足のモーターの制御（正転）
- P14 ：足のモーターの制御（逆転）
- P15 ：腰のモーターの制御（正転）
- P16 ：腰のモーターの制御（逆転）
内容物
- パーツ一式 121点
製品概要
- 型番：SEDU-054829
- JANコード：4589831300597
- サイズ：約W150 × D150 × H175 mm
- 重さ：300g
- 使用電池：単4アルカリ乾電池 × 4本
- 対象年齢：10歳以上
- 工作時間：3時間
- 工作に必要な工具：ニッパー、ドライバー（No.1）、ハサミ
組立
- 商品に同梱している説明書を見ながら組み立てしてください
- 必須ではありませんが、ギアにグリスを塗ってから組み立てるとスムーズに動く場合があります（グリスは商品に同梱していません、別途ご購入ください）
- 組立の際には、こちらの「組み立ててみた！」動画をおともにどうぞ
動作確認
micro:bitでプログラミングして、フォロを動かしましょう！※電源スイッチをONしただけではフォロは動きません。
モーターを動かすプログラム、フォロ搭載赤外線センサーを使ったプログラムを用意しました。 まずはこちらのプログラムをmicro:bitに書き込んで、フォロが問題なく動くことを確認しましょう！
サンプルプログラムの書き込み方法
1. サンプルプログラム画面の右上（画像赤枠部分）をクリックします。
2. 新しいタブが開き、MakeCode画面（micro:bitの開発環境）が表示されます。
3. micro:bitにプログラムを書き込みましょう。書き込み方法はこちらチュートリアルを参考にしてください。
サンプルプログラム
- 歩かせてみよう！
Aボタンを押すと2秒前進、Bボタンを押すと2秒後進します。
- 体を回転させてみよう！
Aボタンを押すと左に、Bボタンを押すと右に体を1秒間回転します。AボタンとBボタンを同時に押すと2秒前進します。
- フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その１
左側のセンサーが反応したら「L」、右側のセンサーが反応したら「R」、左右両方のセンサーが反応したら「W」と表示します。手をかざしてみましょう！
フォロの赤外線センサーの位置
- フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その２
電源を入れたらフォロが探索し始めます。壁など障害物を見つけたら後ろに戻って方向転換します。
- フォロの赤外線センサーを使ってみよう！その３
動いているものを見つけると、ついていきます。
- micro:bitの機能を使おう！：無線通信
micro:bitを1台追加して、フォロを遠隔操縦しましょう。 コントローラーAボタンを押すと前進、Bボタンを押すと後進、左に傾けると左回転、右に傾けると右回転します。
追加した商品 プログラム- フォロ側
- コントローラー側
- フォロ側
トラブルシューティング
- 電源スイッチを入れましたが、フォロが動きません。不良品でしょうか？
まず、micro:bit （マイクロビット）をフォロに装着していますでしょうか。
そして、装着しているmicro:bitにはプログラムを書き込みましたでしょうか。 動作確認用のサンプルプログラムを本ページ内に掲載していますのでご活用ください。
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