micro:bitで動く2輪車を作ります。
タイヤがついた回転サーボモーターを2つ使います。

使っている機能

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• 入出力ピン（回転サーボモーターを制御）

用意するもの

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• micro:bit（マイクロビット）　×　1台
• bitPak:Drive　×　1セット

※bitPak:Driveの代わりに、こちらの商品でも作れます。

• micro:bit用ベーシックモジュールキット　×　1セット
• micro:bit用電池モジュールキット　×　1セット
• ベーシックモジュール用回転サーボモーターセット　×　2セット
• bitPak:Drive用パーツセット　×　1セット

組み立て方法

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プログラミング

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右回転、左回転、前進、後進、停止

動画で紹介したプログラム

こんなときは

停止命令を出している（回転サーボモーターの角度を90度に指定している）のにタイヤがわずかに動く場合があります。この場合、回転サーボモーターの調整が必要になります。

まずDriveを裏返しにして、ドライバーを使って写真赤丸部分にあるネジ（トリマポテンショメーター）を少しだけ回します。時計回り、反時計回りと少しずつ回して回転サーボモーターが停止したところでドライバーを外して調整終了です。