ライントレーサーに、障害物を検知すると停止する機能を追加してみました。

使っている機能

• LED
• 入出力ピン（DCモーター、距離センサーに利用）

用意するもの

micro:bit用ハンダづけキット（ライントレーサー）

初めて動かす人は、商品ページ内のサンプルプログラムを見ながら、ライントレースする機能を作ってみましょう。

サンプルプログラム

※初めて micro:bit で遊ぶ場合は、micro:bit チュートリアル「初めてのプログラミング」にチャレンジしてみてください。

組立

ハンダづけライントレーサー用距離センサーセット2に入っている説明書裏面：組立方法（PDF）を見ながら組み立てましょう。

距離センサー

距離センサーを使って、前方の障害物を調べます。距離センサーを初めて使う人は、まず距離センサーのチュートリアルをチェックしてください。

チュートリアル

プログラム

前方に障害物を見つけたら停止します。



プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_EkdD2sUaD0Fb
※こちら画面のプログラムをMakeCodeで開く方法はチュートリアルを確認してください。

　障害物との距離

今回は、障害物からセンサーまで約20cm程度 = 距離センサーのアナログ値が500前後のときに停止するようにしました。

　遮断棒のプログラム

今回は、作例：踏切をベースに作りました。興味ある人はぜひチャレンジしてください。

踏切

遮断棒が上下する、踏切の仕組みを再現します。