bitPak:Minicar用ラインセンサーセット

bitPak:Minicarでライントレースしたいときに追加するセンサーセットです。
フォトリフレクターとMinicar取り付け用スペーサー類が2セット入っています。

関連商品として、ライントレーサー用のコースを作れるパネルセットも販売しています。


型番／SKU

  • 型番：SEDU-061483
  • SKU：6148


販売価格

1,500円（税込み1,750円）
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仕様

  • フォトリフレクター
    • 出力：デジタル
    • 受光量が多い場合はデジタルの値が「0」に、受光量が少ない場合はデジタルの値が「1」になります

内容物

  • フォトリフレクター　× 2台
  • コネクターコード（15cm）　× 2本
  • スペーサー × 2本

  • M3 × 6mm ネジ × 4本

  • フォトリフレクター

  • コネクターコード

  • スペーサーとネジ


追加で必要なもの


bitPak:Minicarへの取り付け
bitPak:Minicarの組立方法は、bitPak:Minicar商品ページをご確認ください。

  1. フォトリフレクターにコネクターコードを接続します。
    コネクターには接続向きがあるので注意しましょう。


  2. フォトリフレクターの穴に、スペーサーを取り付けます。ネジで固定しましょう。


  3. Minicarにフォトリフレクターを取り付けます。ケースの穴4箇所、どこに取り付けてもOKです。



    取り付けた様子






  4. コネクターコードをワークショップモジュールに接続します。
    コネクターには接続向きがあります、注意しましょう。


  5. 余ったコードが邪魔な場合は、たたんでmicro:bitとワークショップモジュールの間に入れましょう。


フォトリフレクターの使い方
micro:bit用フォトリフレクターをご参照ください。

ライントレーサー サンプルプログラム
こちらのポイントに注目して、速く走るライントレーサー作りにチャレンジしてみましょう！

  • スピードの調整
  • フォトリフレクター同士の間隔


こんなときは

  • フォトリフレクターの感度が良すぎる／悪すぎる
    フォトリフレクターの可変抵抗器で感度の調整ができます。詳しくは、フォトリフレクター商品ページの「感度調整」をご参照ください。

  • 回転サーボモーターの角度を90度に指定しているのに、少し動いている
    回転サーボモーターのメンテナンスが必要です。詳しくは、bitPak:Minicar商品ページの「回転サーボモーターのメンテナンス」をご参照ください。

  • ライントレース中、ときどき停止してしまう
    コースは紙で作っていますか？紙にしわがあると、ラインとフォトリフレクターの距離が変わり、白色なのにフォトリフレクターの値が「1」となる（＝黒色と誤判定する）場合があります。できるだけコースにはしわができないようにしましょう。

ワークショップ事例

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