ハンダづけライントレーサー用距離センサーセット


サンプルプログラム

車体前方5cm（センサーから15cm）付近に障害物を検出した場合は停止するプログラムです。センサーの値から距離（cm）を算出するプログラムは、関数「距離を計算する」にまとめています。


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