回転サーボモーター 2個をコントロールして、ミニカーを作りましょう。

使っている機能

• LED
• スピーカー
• 入出力ピン（回転サーボモーターに利用）

用意するもの

スイッチエデュケーション商品

• micro:bit（マイクロビット）　×　1台
• ワークショップモジュール　×　1台
• bitPak:Minicar用パーツセット　×　1セット

その他

• プラスドライバー（No.1）
• 単4電池 × 3本
• パソコン／タブレット
• USBケーブル（micro:bit 側はUSB 2.0 Micro-B）※パソコンを使う場合のみ
  

組立

回転サーボモーター

回転サーボモーターを初めて使う人は、まずチュートリアルをチェックしましょう。

チュートリアル

※初めて micro:bit で遊ぶ場合は、micro:bit チュートリアル「初めてのプログラミング」にチャレンジしてみてください。

プログラム

micro:bitのAボタンを押すと前進と後進を行い、Bボタンを押すと左回転と右回転を行います。



プログラムURL：https://makecode.microbit.org/_Ht6W8T284eR6
※こちら画面のプログラムをMakeCodeで開く方法はチュートリアルを確認してください。

　まっすぐ走らない場合
2つの回転サーボモーターの回転スピードが同じではない場合、ななめに走ります。その場合、速く回転している回転サーボモーターの角度を変えて、少し遅く回転するように調整してみてください。

　回転パーツがとまらない場合
回転サーボモーターの調整が必要です。くわしくは、チュートリアル「調整」を確認してください。
また、こちらの動画も参考にしてください。

補足

ワークショップモジュールとモジュールサポーターはネジとナットで固定することもできます。
※回転サーボモーターのメンテナンスの度にネジを外さないといけなくなります。