micro:bit用ハンダづけキット（ライントレーサー）


サンプルコース
A2サイズのコースです。PDF

MakeCodeエディターによるブロックタイプ、microPython（テキストタイプ）、両方のサンプルプログラムを紹介しています。

  • MakeCodeのプログラムのアクセス方法は、チュートリアルを確認してください。※プログラムで使うブロックについては、商品同梱の説明書を確認してください。
  • microPythonプログラム（pyファイル）をダウンロードする場合は、リンク部分を右クリックし「名前を付けてリンク先を保存…」を選択してください。


サンプルプログラム目次


フォトリフレクターの値を調べてみよう（説明書プログラムSTEP1）

ボタンA側のフォトリフレクターの値が、micro:bitのLED画面に表示されます。値の範囲は、0～1023です。白いときに小さく、黒いときに大きくなります。micro:bitのLEDにフォトリフレクターの値を表示して確認してみましょう！


MakeCodeプログラムURL：https://makecode.microbit.org/_3uHCK1cyAPq5


microPythonプログラム：step1.py

白色？黒色？ 判定するプログラムを作ってみよう（説明書プログラムSTEP2）

ボタンA側のフォトリフレクターの値をもとに、白色／黒色を判定します。白色と判定したとき、micro:bit のLEDが点灯します。


MakeCodeプログラムURL：https://makecode.microbit.org/_gieYo0L68hYq


microPythonプログラム：step2.py

モーターを動かしてみよう

ボタンAを押したら1秒前進、ボタンBを押したら1秒後進します。※説明書P9.モーターのハンダ付けで赤・黒配線を逆にとりつけていたら、値「0」のとき後進します。


MakeCodeプログラムURL：https://makecode.microbit.org/_01C5yHMRkHKs


microPythonプログラム：check-motors.py

ライントレースの仕組みを考えよう（説明書プログラムSTEP3）

micro:bit Aボタン側のフォトリフレクターが白／黒と判定した場合に、同じ側のモーターをどうコントロールすればライントレースできるのか考えながらプログラムを作ってみましょう。


MakeCodeプログラムURL：https://makecode.microbit.org/_hH4J2xLsV0CW


microPythonプログラム：step3.py

ライントレーサーを完成させよう（説明書プログラムSTEP4）

micro:bit Bボタン側のフォトリフレクター、モーターをコントロールするプログラムを追加して、実際にライントレースできるか動かしてみましょう。カーブを曲がれなかった場合は、モーターの速度を調整するなど工夫しましょう。


MakeCodeプログラムURL：https://makecode.microbit.org/_Vsg6C0fpEctW


microPythonプログラム：step4.py

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