bitPak:Minicarにライントレース機能を追加します。
フォトリフレクターを2個使って作ります。

使っている機能

---

• 入出力ピン（回転サーボモーターとフォトリフレクターを制御）

用意するもの

---

• micro:bit（マイクロビット）　×　1台
• bitPak:Minicar　×　1セット
• bitPak:Minicar用ラインセンサーセット　×　1セット

※ワークショップモジュールを既にお持ちの方は、bitPak:Minicarの代わりにこちらの商品をご利用ください。

• micro:bit用ワークショップモジュール　×　1セット
• bitPak:Minicar用パーツセット　×　1セット

組み立て

---

bitPak:Minicar

ラインセンサーセットの取り付け

1. フォトリフレクターにコネクターコードを接続します。
   コネクターには接続向きがあるので注意しましょう。
   
   
   

2. フォトリフレクターの穴に、スペーサーを取り付けます。ネジで固定しましょう。
   
   
   

3. Minicarにフォトリフレクターを取り付けます。ケースの穴4箇所、どこに取り付けてもOKです。
   
   
   
   取り付けた様子
   

   
   

   

   
   

   

   
   
   
   
   

4. コネクターコードをワークショップモジュールに接続します。
   コネクターには接続向きがあります、注意しましょう。
   
   
   

5. 余ったコードが邪魔な場合は、たたんでmicro:bitとワークショップモジュールの間に入れましょう。
   
   
   

プログラミング

---

ポイント

こちらのポイントに注目して、より速く走るライントレーサー作りにチャレンジしてみましょう！

• スピードの調整
• フォトリフレクター同士の間隔
  
  

  

こんなときは

• フォトリフレクターの感度が良すぎる／悪すぎる
  フォトリフレクターの可変抵抗器で感度の調整ができます。詳しくは、フォトリフレクター商品ページの「感度調整」をご参照ください。

• 回転サーボモーターの角度を90度に指定しているのに、少し動いている
  回転サーボモーターのメンテナンスが必要です。詳しくは、bitPak:Minicar商品ページの「回転サーボモーターのメンテナンス」をご参照ください。

• ライントレース中、ときどき停止してしまう
  コースは紙で作っていますか？紙にしわがあると、ラインとフォトリフレクターの距離が変わり、白色なのにフォトリフレクターの値が「1」となる（＝黒色と誤判定する）場合があります。できるだけコースにはしわができないようにしましょう。